УСЛОВИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РОБОТИЗИРОВАННОГО СБОРА УРОЖАЯ ПЛОДОВЫХ КУЛЬТУР

Аннотация

Целью работы является определение наиболее важных показателей эффективности роботов для сбора плодов, на основании которых садоводы могли бы принимать обоснованные решения о целесообразности использования таких роботов. Проводится анализ отличий роботов для сбора плодов от роботов, которые успешно применяются в других отраслях, а также анализ показателей, используемых для оценки эффективности роботов для сбора плодов разработчиками прототипов таких роботов. Выделены показатели качества, наиболее важные для принятия решений о внедрении роботов для сбора плодов. Выявлено, что благодаря развитию применения сверточных нейронных сетей в системах машинного зрения существенно увеличилась скорость обнаружения плодов, что свидетельствует о неизбежности внедрения роботизированной технологии сбора урожая в садоводстве. Однако для этого разработчикам роботов для сбора плодов необходимо оценивать долю необнаруженных плодов, долю объектов, ошибочно принятых за плоды, среднее время обнаружения плода, среднее время снятия плода, долю успешно собранных плодов среди обнаруженных, долю поврежденных плодов, долю потерянных плодов и долю несобранных плодов.